Sernancelhe situa-se na Região Centro-Norte de Portugal, em plena Beira Alta, na parte nordeste do distrito de Viseu, ao qual pertence administrativamente.
O Concelho de Sernancelhe é servido por duas Estradas Nacionais: a EN 226, que liga Celorico da Beira a Lamego; e a EN229, que liga Viseu a São João da Pesqueira. Para quem venha da A25 e A24, chegar a Sernancelhe demorará cerca de quarenta minutos. Cinquenta minutos é também o tempo que nos separa da sede de distrito, Viseu.